配送机器人面临监管拼图，各州规则不一
截至2022年底，美国至少有23个州已颁布人行道配送机器人法律，但规则差异显著——从重量限制到速度上限。这种拼凑式监管使全国扩张复杂化，促使公司参与州级游说。匹兹堡和底特律的试点项目揭示了基础设施和人类接受度方面的障碍，而专家呼吁进行更多现实世界测试以平滑部署。
美国各州立法机构正努力就如何监管人行道送货机器人达成共识，这造成了碎片化的法律环境，使科技公司的全国部署变得复杂。
在佐治亚州，根据州法律，重达500磅的机器人可以在人行道上以每小时4英里的速度行驶。相比之下，新罕布什尔州允许机器人以每小时10英里的速度行驶，但将其重量限制在80磅。
根据数据，截至2022年底，至少有23个州已颁布某种形式的立法，管理这些送货机器人在其境内运输货物， 行人及自行车信息中心 和供应链潜水研究。
人行道导航送货机器人法案遍布全国
州法律的激增对科技开发者来说是一把双刃剑。虽然公司可以在基层影响立法，但这些法律的拼凑性质也阻碍了全国扩张。
"要让所有州达成一致将是一场噩梦——差异巨大，"送货机器人公司Ottonomy的首席执行官兼联合创始人Ritukar Vijay表示。
送货机器人入侵州议会
虽然没有州完全禁止送货机器人，但科技开发者选择了谨慎的扩张方式，而不是涌入市场并冒反弹的风险。
"我们不会采取'先斩后奏'的方式，"Serve Robotics的首席执行官兼联合创始人Ali Kashani表示，他指出电动滑板车的快速扩张最终使公众情绪恶化。
立法通常是在送货机器人运营商的参与下制定的。Starship Technologies与 Grubhub 合作，在大学校园部署人行道机器人，并与立法者合作推进法案，在 弗吉尼亚州, 爱达荷州, 威斯康星州以及其他州 。.
州立法机构并不总是站在商业利益一边，这要求机器人开发者保持积极参与政治进程。Starship的首席执行官Alastair Westgarth表示，公司看到一些拟议法案，尽管旨在确保安全推出，但最终会阻碍配送服务。
最终，公司必须在商业目标与安全关切之间取得平衡。Westgarth补充说，这种方法帮助Starship为客户及其机器人运营所在的社区创造了价值。
政治参与也为企业提供了确保其设计能够顺利部署的优势。送货机器人公司Coco的副总裁兼政府关系主管Carl Hansen表示，州法律的差异通常取决于哪个机器人运营商推动了特定法案。
例如，Starship在2017年和2018年的立法工作是根据其机器人的特性量身定制的，这些机器人可以 承载约20磅 的货物。然后，亚马逊和联邦快递在2019年和2020年推动了适合其不同机器人使用场景的立法，Hansen说。联邦快递的Roxo机器人（后来公司取消以优先考虑近期目标）具有 100磅 的容量。
在一些州立法机构，公司面临更强烈的抵制。堪萨斯州州长Laura Kelly否决了一项2022年的法案，该法案将为人行道上的送货机器人制定规则。她说 在她的否决解释中 ，立法者仍需解决安全问题，例如澄清最低责任条款和确定执法监督。没有 重新考虑该法案的动议 ，该法案也引发了对快递员工作保障的担忧。
尽管存在反对意见，但人行道送货机器人的立法在州议会中已获得明显势头。监管机器人部署的推动相对较新——所有签署成为法律的法案都是在2017年或之后提出的。
"它们会不断出现，"反对该法案的堪萨斯州参议员Tom Holland说，他指的是新的送货机器人立法。
从州议会到人行道的艰难过渡
监管批准并不能保证顺利部署。运营商和监管机构通过各种测试吸取了惨痛教训，其中一些测试是在法律颁布后进行的。
宾夕法尼亚州于2020年将送货机器人立法签署为法律，该州交通部门于2021年授权Kiwibot进行配送。该公司在当年9月至12月期间在匹兹堡进行了配送，作为Urbanism Next Center的Knight自动驾驶汽车计划的一部分，这是一项 耗资525万美元的努力 ，旨在帮助城市开发以人为本的技术方法。
通过试点，机器人可以为匹兹堡布卢姆菲尔德社区的一辆餐车、一家药房和一家图书馆进行配送， 根据该中心的一份报告。但机器人很快遇到了问题，无法克服破裂的人行道或树木过度生长等障碍。
总体而言，Kiwibot在试点期间完成了四次客户配送和972次模拟配送。报告称，由于"基础设施挑战"，该公司最终决定不在该社区部署。
在底特律，Kiwibot也与Knight AV计划合作测试了机器人配送，该市移动创新总监Tim Slusser表示，当地一家餐厅在培训员工使用该技术方面遇到了困难。
当餐厅员工熟悉机器人时，该企业面临人员配备挑战，并恢复标准系统以尽量减少干扰。试点随后转移到第二家当地餐厅，但这带来了自身的问题——尤其是缺乏客户参与。
"坦率地说，我认为这主要是消费者缺乏意识，不知道这甚至是一个选项，"Slusser说。"所以我们最终做的是与Kiwibot团队合作，帮助他们尽可能多地从那些餐厅通常配送的不同地点模拟运行。"
Kiwibot在底特律测试期间仅完成了12次客户配送，但Slusser表示，该市此后已为新的机器人计划做好了更充分的准备，例如Starship在 韦恩州立大学校园.
的部署。专家表示，需要更多像匹兹堡和底特律那样的试点项目来识别和解决潜在的实施问题。
"在很多方面，这不是技术问题，"卡内基梅隆大学Metro21（智能城市研究和实施实验室）的执行主任Karen Lightman说。"通常是应用、人员方面和政策方面变得复杂和有点混乱。"
新闻图形开发者Jasmine Ye Han和视觉编辑Shaun Lucas也为本报道做出了贡献。
更正：本报道的先前版本拼错了Starship Technologies首席执行官Alastair Westgarth的名字。